Oberstaufenbach liegt idyllisch im Reichenbachtal am Fuße des Potzberges, der mit 562 m die höchste Erhebung im westlichen Teil des Nordpfälzer Berglandes darstellt und mit dem angrenzenden Wildpark sowie dem Turm mit 37 m Höhe auf jeden Fall einen Besuch Wert ist. Der Dorfplatz mit dem Dorfgemeinschaftshaus und der schöne Brunnen prägen den Ortsmittelpunkt. Die Grillhütte auf der Heidenburg mit der herrlichen Aussicht ist Anziehungspunkt für Besucher und Wanderer von Nah und Fern. Es lohnt sich auf jeden Fall sich vor Ort selbst ein Bild von der Schönheit und den Reizen des Reichenbachtals und seiner Bewohner zu machen.