Die Gemeinde liegt im Münstertal nördlich des Naturparks Pfälzerwald, zwischen Kaiserslautern und Bad Kreuznach. Durch Gaugrehweiler fließt der Appelbach oder auch die Appel genannt. Das im Jahr 1456 urkundlich erstmals erwähnte »Grewiller« schaut auf eine große und bedeutsame Vergangenheit zurück. Die Gründung des »Weiler des Grafen« durch Gaugrafen im Nahegau führt zurück ins 7. und 8. Jahrhundert. Noch heute sind die deutlichen Spuren mit Schloßkirche, Schloßkeller, Kavaliershäuser, Verwaltungsgebäude und Häuslerwohnungen einer großen, leider nur rund 50 Jahre dauernden Residenzzeit der Rheingrafen von Rheingrafenstein prägender Teil der Appeltalgemeinde. Mit heute ca. 550 Einwohnern gehört Gaugrehweiler zu den größeren Ortsgemeinden der Region. Zu Gaugrehweiler gehören auch die Wohnplätze Gutenbacherhof und Leiningerhof.