Start des Waldlehrpfads ist nur wenige Meter von der Waldgaststätte und dem Parkplatz entfernt am eigentlichen Forsthaus Taubensuhl. Eine große Tafel am Rand einer Lichtung markiert hier den Beginn des 3 km langen Rundweges, der mit Wegweisern ausgeschildert ist und uns an 13 Stationen vorbei führt. Wir „schwingen“ uns an der ersten Station in den Lehrpfad hinein und wandern auf einem breiten, ebenen Waldweg in nördliche Richtung. Vorbei an der „Zuwachsburg“ und dem „Baumtelefon“  gelangen wir an eine Weggabelung, an der wir uns links halten, um die Infostationen „Jahresringe“ und „Weitsicht“ zu erreichen. An letzterer können wir von einem Hochsitz den Wald um uns herum überblicken. Bald folgen eine Wegkreuzung und die Station „Waldschwung“ .
Hier biegen wir links ab, lauschen an der siebten Station den Geräuschen des Waldes, passieren die Station „Netz-Werk“  und kommen an eine Lichtung mit einer Holzhütte. Hier befindet sich auch ein Insektenheim, das vielen kleinen Tierchen Lebensraum bietet. Nachdem wir die ungewöhnliche Behausung begutachtet haben, biegen wir nach links in einen Schotterweg ein. Nun geht es an einem Sinnenpfad, den wir barfuß betreten sollten, vorbei zur Sprunggrube. Hier können wir unsere Sprungkraft messen und sie mit der unterschiedlicher Waldbewohner vergleichen. Auf dem letzten Streckenabschnitt erwarten uns noch „Ein- und Ausblicke“, das Waldklassenzimmer und ein Waldxylophon. Nachdem wir den Wald zum Klingen gebracht haben, erreichen wir schließlich wieder die Lichtung am Forsthaus Taubensuhl, auf der wir gestartet sind. In der nahen Waldgaststätte können wir unsere Entdeckertour gemütlich ausklingen lassen.